斯坦福与加州理工用 GPT-6 Astra 直控机器人整理厨房
斯坦福和加州理工团队构建了 HomeBody 系统，让 Unitree G1 机器人自主探索陌生厨房、整理物品并从抽屉取物。该系统去掉了语言模型与机器人之间常见的训练控制层，由可替换的视觉语言模型 GPT-6 Astra 直接调用抓取、导航、开抽屉等技能库。机器人先探索房间，在 Nvidia Isaac Sim 中建立数字孪生，并将物体和位置记入空间记忆，因此物体离开视野后仍能找到。局限包括 Astra 延迟、手指伺服过热和高算力成本。代码已在 GitHub 开源。此前基准显示 Astra 空间推理大幅提升，但另一…
推荐理由GPT-6 Astra 直控机器人已开源，做具身智能的可以直接跑代码复现