AllenAI 发布 ToyBlocks：机器人学习的受控仿真世界
AllenAI 推出 FoundationWorlds 框架，首个环境 ToyBlocks 是一个围绕机械臂和桌面方块搭建的开源仿真框架。它能自动生成任务和演示数据，无需人工遥操作，研究者可调整训练数据配比后，在未参与训练的任务上评测。ToyBlocks 基于此前 MolmoAct 2、MolmoBot、MolmoSpaces 的工作，设计上要求真实物理与外观、大规模自动生成、推理与灵巧操作结合、覆盖领域内任务。
推荐理由做机器人学习的研究者可直接用它的自动演示生成替代遥操作采数据