NVIDIA IsaacTeleop 重定向引擎教程：用 NumPy 手搓机器人动作输入
MarkTechPost 发布 NVIDIA IsaacTeleop 重定向引擎实操教程，展示如何把 XR 手部追踪和手柄输入转成仿真与真实机器人的动作指令。教程不依赖头显、OpenXR 运行时或模拟器，全部输入用 NumPy 手工构造，可在普通 Colab CPU 上运行。内容包括：安装 isaacteleop[retargeters-lite]==1.4.145、schema 消息类型、合成手部与手柄数据、自写可实时调参的 retargeter、驱动内置夹爪与 SE(3) 重定向器、组合成每步输出一个动作向量的…
推荐理由想在 CPU 上跑通机器人重定向、不买头显的开发者，可直接照抄代码和版本号。