英伟达开源 Flora：机器人视频标注成本降至 GPT-6 Astra 的 1/125
英伟达开源数据引擎 Flora，据其估算，标注 1 小时机器人视频成本约 0.72 美元，而用 GPT-6 Astra 约需 88.5 美元。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成：9B 模型切分动作片段，27B 模型结合上下文描述动作，另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 负责打分。在 50 个视频的测试中，Flora 的标注质量略高于 GPT-6 Astra（57.1% 对 53.7%）。该系统已在 GR00T 模型训练中使用，每天在 512 块 GB300 GPU 上标注最多 20 …
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