英伟达发布 GR00T 2：看人类视频学动作，无需遥操作
英伟达公布机器人基础模型 GR00T 2，从人类第一视角视频中学习动作并迁移到机械臂，减少训练时的遥操作。模型被称为「世界-动作模型」（WAM），同时预测下一步动作和未来短时视频画面，借此在不同机器人形态间迁移动作序列。训练用了超过 1000 块 GB300 芯片、约 40 万小时人类佩戴头戴摄像头的操作视频。测试中五指机器人未经专门遥操作即可点蜡烛、切香蕉、把包裹抛上传送带，成功率 10% 到 80% 不等；对 50 个已表现较好的任务，不到 3 分钟常规训练可把成功率从 40% 提升到 95%。长程装配任务中搭…
推荐理由成功率 10%-80% 的差距说明哪些任务能直接用、哪些还不行，做具身智能的可以据此判断落地边界